桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。因此西安起重机针对桥式起重机运行机构的驱动方式阐述以下两大类特性。

　　一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这样的西安起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

　　另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

　　由于西安起重机对桥式起重机的了解，起重机的运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。